1180: 导弹拦截C

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Description

   经过11年的韬光养晦,某国研发出了一种新的导弹拦截系统,凡是与它的距离不超过其工作半径的导弹都能够被它成功拦截。当工作半径为 0 时,则能够拦截与它位置恰好相同的导弹。但该导弹拦截系统也存在这样的缺陷:每套系统每天只能设定一次工作半径。而当天的使用代价,就是所有系统工作半径的平方和。 

某天,雷达捕捉到敌国的导弹来袭。由于该系统尚处于试验阶段,所以只有两套系统投入工作。如果现在的要求是拦截所有的导弹,请计算这一天的最小使用代价。

 

【输入】

第一行包含4个整数x1y1x2y2,每两个整数之间用一个空格隔开,表示这两套导弹拦截系统的坐标分别为(x1,y1)(x2,y2)。 

第二行包含1个整数N,表示有N颗导弹。接下来N行,每行两个整数xy,中间用一个空格隔开,表示一颗导弹的坐标(x,y)。不同导弹的坐标可能相同。

【输出】 

输出只有一行,包含一个整数,即当天的最小使用代价。

【提示】 

两个点(x1,y1)(x2,y2)之间距离的平方是(x1x2)2+(y1y2)2。 

两套系统工作半径r1r2的平方和,是指r1r2分别取平方后再求和,即:r12+r22

【输入输出样例1

missile.in

missile.out

0 0 10 0

2

-3 3

10 0

18

【样例 说明】 

样例1中要拦截所有导弹,在满足最小使用代价的前提下,两套系统工作半径的平方分别为 18 和 0

【输入输出样例2

missile.in

missile.out

0 0 6 0 

-4 -2 

-2 3 

4 0 

6 -2 

9 1

30

 

【样例 说明】 

样例中的导弹拦截系统和导弹所在的位置如下图所示。要拦截所有导弹,在满足最小使用代价的前提下,两套系统工作半径的平方分别为 20 和 10

 

【数据范围】 

对于 10%的数据,N = 1 

对于 20%的数据,≤ ≤ 

对于 40%的数据,≤ ≤ 100 

对于 70%的数据,≤ ≤ 1000 

对于 100%的数据,≤ ≤ 100000,且所有坐标分量的绝对值都不超过 1000

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