给定一串由()和[]组成的字符串。如果我们规定以下的字符串是合法的字符串：
(1) 如果是空串，那么合法字符串。
(2) 如果A、B是合法的，那么AB也是合法的字符串。
(3) 如果A是合法的，那么(A)和[A]都是合法的字符串。
输入一行字符串
若是合法的字符串，则输出yes，反之则输出no
([])
yes
【样例输入2】
(([(])))
【样例输出2】
no